大连水下机器人研发询价咨询「瀚海蓝帆」

智能可重构AUV平台已初具雏形

智能可重构AUV平台已初具雏形。冰岛研制的G***IA采用了可重构高度模块化设计，具有便于携带、可重构、易于更换电池、维护费用低、装拆方便等优点。美军的MANTA将子模块设计成一种共形组件，在智能控制下，众多子模块实现与母体平台的外体与机制共形，是一种智能结构体。但结构模块化仅是可重构的步，要实现真正的“可重构”，系统的智能控制仍是亟待解决的难点。

软(硬)式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的

侧扫声呐是一种专门用来探测海底地貌起伏变化的拖曳式扫海测量设备，它和软（硬）式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的扫海方法。鉴于侧扫声呐技术的不断发展完善，目前传统的软（硬）式扫海具扫海已经基本被取代，侧扫声呐扫海技术以其快捷、直观的作业模式得到广泛使用。

侧扫声呐工作原理如下图，当声脉冲发出之后，声波以球面波方式向远方传播，碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器，距离近的回波先到达换能器，距离远的回波后到达换能器，一般情况下，正下方海底的回波先返回，倾斜方向的回波后到达。这样，发出一个很窄的脉冲之后，收到的回波是一个时间很长的脉冲串。坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强，柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。

InSAR应用是从有效探测(detection)开始的

InSAR应用是从有效探测（detection）开始的，在此基础上才有定量测量（measurement），再由连续观测构成不同精度水平的监测（monitoring）。在这一过程中，与SAR数据相关的有两个重要因素需要考虑，一个是的波长（工作频率），另一个是空间分辨率。实质上，这也构成了对地观测时候的“采样频率”，一个是可量测能力方面的（两次观测期间相邻点间相位梯度不超过四分之一波长），另一个是形变场空间梯度方面的（空间分辨率越高，同等波长下分解高相位梯度的能力越强）。